Рис. 11. Схема рулевого устройства.

1— велосипедная звездочка; 2 — штуртрос; 3 — талреп; 4 — шкив в 60 мм; 5 — пружина; 6 — румпель.

Рис. 12. Зависимость силы тяги парусов Τ и сопротивления R катамарана от скорости хода судна и ветра.

1 — водоизмещающий катамаран; 2 — глиссирующий катамаран.